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AI Technology for Underwater Robots

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Éditeur :

Springer


Collection :

Intelligent Systems, Control and Automation: Science and Engineering

Paru le : 2019-10-23

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Description

Ce livre donne un aperçu exclusif du développement d'une nouvelle génération de technologies robotiques sous-marines.
Le déploiement et l'utilisation des outils mécaniques, même les plus simples et les plus robustes, représentent un défi et sont souvent associés à une énorme quantité de préparation, de surveillance continue et de maintenance.
Par conséquent, tous les aspects disciplinaires (p. ex. la conception des systèmes, la communication, l'apprentissage machine, la cartographie et la coordination, la planification adaptative des missions) sont examinés en détail, ce qui donne un aperçu détaillé des domaines de recherche qui influencent les robots sous-marins de la prochaine génération.
Ces systèmes robotisés sous-marins fonctionneront de manière autonome à l'aide des procédures d'intelligence artificielle les plus modernes et assureront la surveillance environnementale ainsi que l'inspection et la maintenance des structures sous-marines. Les systèmes sont conçus comme des systèmes modulaires et reconfigurables pour une autonomie à long terme afin de rester sur le site pour de plus longues périodes de temps. De nouvelles méthodes de communication utilisant l'intelligence artificielle permettent des missions d'équipes hybrides d'humains et de robots hétérogènes.
Ce volume constituera donc une référence importante pour les scientifiques de tous niveaux de qualification dans le domaine des technologies sous-marines, des applications industrielles maritimes et des sciences maritimes.
Pages
193 pages
Collection
Intelligent Systems, Control and Automation: Science and Engineering
Parution
2019-10-23
Marque
Springer
EAN papier
9783030306823
EAN PDF
9783030306830
Informations sur l'ebook
Nombre pages copiables
1
Nombre pages imprimables
19
Taille du fichier
7260 Ko
Prix
147,69 €
EAN EPUB
9783030306830
Informations sur l'ebook
Nombre pages copiables
1
Nombre pages imprimables
19
Taille du fichier
67635 Ko
Prix
147,69 €

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