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La commande robuste par loop-shaping

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Éditeur :

Hermés science


Collection :

Automatique

Paru le : 2013-06-25

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Description
L'approche loop-shaping consiste en l'obtention d'une spécification relative à la boucle ouverte de l'asservissement à partir de spécifications relatives à divers transferts en boucle fermée. Parce qu'il est plus simple de travailler sur un unique transfert (la boucle ouverte) plutôt que sur une multitude de transferts bouclés, cette approche s'avère particulièrement adaptée au contexte industriel. Cet ouvrage se concentre sur la déclinaison des spécifications de haut niveau vers une spécification de type loop-shaping, puis sur les techniques permettant d'intégrer pleinement cette démarche pour le calcul de correcteurs robustes et performants, en particulier par la synthèse H . Modelage de la boucle ouverte escomptée, la synthèse H par loop-shaping permet par ailleurs de stabiliser toute une boule de modèles grâce à la notion de gap métrique, ce qui s'avère particulièrement intéressant pour la prise en compte de contraintes industrielles. La volonté accrue de réaliser des asservissements à moindre coût et de plus en plus performants mène à l'optimisation de cette technique, la rendant indispensable à son domaine.
Pages
280 pages
Collection
Automatique
Parution
2013-06-25
Marque
Hermés science
EAN papier
9782746245280
EAN PDF SANS DRM
9782746295285
Informations sur l'ebook
Prix
74,99 €

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