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Cable-Driven Parallel Robots

Proceedings of the Second International Conference on Cable-Driven Parallel Robots de

,

Éditeur :

Springer


Collection :

Mechanisms and Machine Science

Paru le : 2014-08-14

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147,69 €
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Description
This volume presents the outcome of the second forum to cable-driven parallel robots, bringing the cable robot community together. It shows the new ideas of the active researchers developing cable-driven robots. The book presents the state of the art, including both summarizing contributions as well as latest research and future options. The book cover all topics which are essential for cable-driven robots:
Classification
Kinematics, Workspace and Singularity Analysis
Statics and Dynamics Cable Modeling
Control and Calibration
Design Methodology
Hardware Development
Experimental Evaluation
Prototypes, Application Reports and new Application concepts.
Pages
324 pages
Collection
Mechanisms and Machine Science
Parution
2014-08-14
Marque
Springer
EAN papier
9783319094885
EAN PDF
9783319094892
Informations sur l'ebook
Nombre pages copiables
3
Nombre pages imprimables
32
Taille du fichier
15985 Ko
Prix
147,69 €
EAN EPUB
9783319094892
Informations sur l'ebook
Nombre pages copiables
3
Nombre pages imprimables
32
Taille du fichier
7741 Ko
Prix
147,69 €

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