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Advanced Control of Piezoelectric Micro-/Nano-Positioning Systems



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Éditeur :

Springer


Collection :

Advances in Industrial Control

Paru le : 2015-08-28



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Description

This book explores emerging methods and algorithms that enable precise control of micro-/nano-positioning systems. The text describes three control strategies: hysteresis-model-based feedforward control and hysteresis-model-free feedback control based on and free from state observation. Each paradigm receives dedicated attention within a particular part of the text.
Readers are shown how to design, validate and apply a variety of new control approaches in micromanipulation: hysteresis modelling, discrete-time sliding-mode control and model-reference adaptive control. Experimental results are provided throughout and build up to a detailed treatment of practical applications in the fourth part of the book. The applications focus on control of piezoelectric grippers.
Advanced Control of Piezoelectric Micro-/Nano-Positioning Systems will assist academic researchers and practising control and mechatronics engineers interested in suppressing sources of nonlinearity such as hysteresis and drift when combining position and force control of precision systems with piezoelectric actuation.
Pages
257 pages
Collection
Advances in Industrial Control
Parution
2015-08-28
Marque
Springer
EAN papier
9783319216225
EAN PDF
9783319216232
Informations sur l'ebook
Nombre pages copiables
2
Nombre pages imprimables
25
Taille du fichier
11950 Ko
Ce livre est accessible aux handicaps Voir les informations sur l'accessibilité
Prix
94,94 €
EAN EPUB
9783319216232
Informations sur l'ebook
Nombre pages copiables
2
Nombre pages imprimables
25
Taille du fichier
5837 Ko
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Prix
94,94 €

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