Télécharger le livre :  Steuerung eines autonomen Fahrzeugs durch Deep Reinforcement Learning
Andreas Folkers stellt in diesem Buch einen Regelalgorithmus zur Steuerung eines autonomen Fahrzeugs vor. Um eine nichtlineare Bewegungsdynamik bei gleichzeitig kurzer Rechenzeit zu berücksichtigen, wird der Regler als Neuronales Netz definiert und dessen Parameter...

Editeur : Springer Spektrum
Parution : 2019-12-09
Collection : BestMasters PDF

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