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Deep Reinforcement Learning with Guaranteed Performance Shuai Li , Yinyan Zhang , Xuefeng Zhou This book discusses methods and algorithms for the near-optimal adaptive control of nonlinear systems, including the corresponding theoretical analysis and simulative examples, and presents two innovative methods for the redundancy resolution of redundant manipulators... Editeur : Springer Parution : 2019-11-09 PDF, ePub 126,59 € PDF ePub J'achète Téléchargement immédiat Dès validation de votre commande

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